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J-GLOBAL ID:201802230564243262   整理番号:18A1711586

デルタ演算子法を用いたスイッチトポロジーの下での故障とミスマッチのあるマルチエージェントシステムのコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Consensus of multi-agent systems with faults and mismatches under switched topologies using a delta operator method
著者 (5件):
資料名:
巻: 315  ページ: 198-209  発行年: 2018年 
JST資料番号: W0360A  ISSN: 0925-2312  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,デルタ演算子法を用いて,スイッチされたトポロジーの下での故障と不整合によるマルチエージェントシステムのコンセンサスを研究した。故障と不整合はスパンニング木による固定トポロジーに対してさえコンセンサスの失敗をもたらすことができるので,特に部分トポロジーがスパンニング木を持たない場合には,コンセンサスに到達する方法はこのような状況下で複雑で挑戦的な問題である。いくつかの研究は,合意に及ぼす故障と不整合の影響を研究したが,故障と不整合を有するマルチエージェントシステムに対するコンセンサスに達する研究はほとんどない。本論文では,デルタ演算子を導入して,一つの枠組みの下で,連続,離散,またはサンプリングされたシステムに対するコンセンサス解析を統一した。デルタ演算子システムに関する理論を最初に開発し,次にデルタ演算子システムの理論をコンセンサス問題に適用した。コンセンサス問題を安定性問題に変換することにより,故障のないシステム1に対するコンセンサスと関連条件,既知の故障を持つ2),および未知の故障を持つ,3)整合または不整合係数を持つスイッチングトポロジーの下での,を研究し証明した。数値例を提供し,理論結果の有効性を検証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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