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J-GLOBAL ID：201802230585252598   整理番号：18A1256363

群ロボットプラットフォームに関するレビュー【JST・京大機械翻訳】

Review on swarm robotics platforms

著者 (2件)： Anoop A S (Department of Electrical and Electronics Engineering, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Amritapuri, India) ,  Kanakasabapathy P. (Department of Electrical and Electronics Engineering, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Amritapuri, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： TAP Energy  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 群れロボット(SR)は,複数ロボットの設計と制御を扱う。革新的なアイデアは,通常,数学的モデリング,アルゴリズム解析,符号化およびシミュレーションまたはプロトタイプハードウェアにおける試験のような一連の活動に続いて実行可能な技術に変換される。ロボットは,ロボットが実際の世界で複雑な応用を扱うためにしばしば隠されているので,ソフトウェアシミュレーションに排他的に依存することができる。さらに,ソフトウェアシミュレーションはアルゴリズムの事前評価に使用できる。モデル化とシミュレーション(M&S),畳込み自然災害または生命に重要なシナリオに対するリゾートは,シミュレーション環境における試験結果の精度を必然的に妥協する。ここではロボットプラットフォームの重要性について述べた。実際の世界を模倣するアルゴリズムの検証は,特に群れロボットのために,信頼できる,柔軟で,スケーラブルなハードウェアプラットフォームを必要とする。本論文は,群れロボット研究(SRR)のために利用可能な試験プラットフォームの包括的レビューを提示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自然災害 ,  シミュレーション ,  マルチロボット ,  アルゴリズム ,  *ロボット ,  モデリング ,  符号化 ,  畳込み ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： 事前評価 ,  アルゴリズム解析 ,  数理モデリング ,  *ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 群ロボット ,  プラットフォーム ,  レビュー