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J-GLOBAL ID：201802230614163539   整理番号：18A2082954

インホイールモータ電気自動車のための区分的アフィンロバストヨー安定性制御法【JST・京大機械翻訳】

A Piecewise Affine Robust Yaw Stability Control Method for In-wheel Motor Electric Vehicle

著者 (2件)： Luo Qian (Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Liu Zhiyuan (Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 31  ページ： 589-594  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形タイヤ力とサスペンションK&C特性を考慮して,本論文は,車輪内モーター電気自動車のための区分的アフィンロバストなヨー安定性制御方法を提示した。前と後部タイヤ力を近似する区分的線形とサスペンションK&C特性を説明するための付加的ステアリング角度を使用して,不確実性障害による区分的アフィン側面動特性モデルを最初に確立した。次に,前部と後部タイヤ力の動的挙動の解析によって,非到達可能な区分的分割を無視して,側方動力学モデルを単純化した。LMI技術を用いることによって,閉ループ安定性とHinf外乱除去を保証することができるヨー安定性制御装置を得た。シミュレーション結果は,本論文で提案したヨー安定性制御法が実行可能で効果的であることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  *制御方式 ,  不確実性 ,  *電気自動車 ,  懸濁液 ,  簡素化 ,  電動機 ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  線形性 ,  タイヤ ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： 外乱除去 ,  動的挙動 ,  *インホイールモータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 区分的アフィン ,  ヨー安定性制御 ,  インホイールモータ電気自動車 ,  横方向動力学

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： インホイールモータ ,  電気自動車 ,  安定性 ,  制御法