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J-GLOBAL ID：201802230656493381   整理番号：18A0274598

追跡環境境界の新しい方法に基づく複数の移動目標のタイト周航【Powered by NICT】

Tight circumnavigation of multiple moving targets based on a new method of tracking environmental boundaries

著者 (3件)： Matveev Alexey S. (Department of Mathematics and Mechanics, Saint Petersburg University, Universitetskii 28, St.Petersburg, 198504, Russia) ,  Semakova Anna A. (Department of Mathematics and Mechanics, Saint Petersburg University, Universitetskii 28, St.Petersburg, 198504, Russia) ,  Savkin Andrey V. (School of Electrical Engineering and Telecommunications, The University of New South Wales, Sydney 2052, Australia)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 79  ページ： 52-60  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 有限制御範囲を持つ運動学的に制御されたロボットは,移動ターゲットのグループの各メンバーまでの距離だけにアクセスを持っている。アプローチとエスコートそれらに必要な,現在最も近いターゲットに与えられた距離を維持しながら,全てのターゲットは,ロボットの経路内の封入されている。距離測定から構築された人工的スカラー場の等値線としてタイト周航の経路を代表するによる,問題は現在位置での値にのみ点アクセスに基づく未知の動的スカラー場の等値線を追跡に形成されている。一般的な場の場合には,ロボットを駆動する標的等値線にした後,その追跡を保証する提示した新しい反応性ナビゲーション法。則は新しいパラダイム,等値線を追跡するために磁場勾配に垂直な速度の通常の命令とは異なるに従うと任意の場の導関数を用いない。則を周航任務を解くために適用した。提案則の非局所収束を数学的に厳密な結果によって正当化され,計算機シミュレーションにより確認した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 磁場勾配 ,  *スカラー場 ,  計算機シミュレーション ,  導関数 ,  反応性 ,  ロボット ,  距離測定 ,  等値線 ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： *移動目標 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 移動ロボット ,  センサベース制御 ,  環境境界の追跡 ,  周航 ,  多重標的

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 追跡 ,  環境 ,  境界 ,  移動目標