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J-GLOBAL ID：201802230915189479   整理番号：18A1446821

視覚誘導に基づく屋内四ロータ航空機制御システムの研究と設計【JST・京大機械翻訳】

Research and Design of Indoor Four-rotorcraft Control System Based on Visual Guidance

著者 (5件)： Shi Mengyao (湖南文理学院 電气与信息工程学院,常徳,415000) ,  Li Jianqi (湖南文理学院 電气与信息工程学院,常徳,415000) ,  Huang Ruimin (湖南文理学院 電气与信息工程学院,常徳,415000) ,  Zhang Bin (湖南文理学院 電气与信息工程学院,常徳,415000) ,  Tian Zhongjie (湖南文理学院 電气与信息工程学院,常徳,415000)
資料名： Zidonghua yu Yibiao  (Zidonghua yu Yibiao)
巻： 33  号： 2  ページ： 103-108  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3603A  ISSN： 1001-9944  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,4ロータ航空機を低高度で安定かつ効率的に特定の経路に沿って飛行するために,四ロータと視覚追跡アルゴリズムの研究と設計を行った。運動の知覚と経路情報を抽出し,3軸ジャイロスコープ,3軸加速度計,および3軸磁力計を用いて,航空機システムのリアルタイム姿勢情報を取得する。超音波センサを用いて,リアルタイム高度情報を得た。カメラセンサを用いて経路の画像情報を収集し、画像の前処理とトラック抽出のアルゴリズムを通じて中心線の位置に対する判断を完成する。空間位置から平面位置までの変換を通して,飛行軌道の空間位置決めを達成した。データを分析して,処理して,リアルタイムの位置データと姿勢データを,いくつかの専門の高速データ処理モジュールによって受信した。PWM出力を通して,4ロータ航空機の視覚追跡を実現した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 画像 ,  センサ ,  カメラ ,  *視覚 ,  飛翔 ,  磁力計 ,  前処理 ,  アルゴリズム ,  高速度 ,  位置決め ,  *航空機 ,  ジャイロスコープ
準シソーラス用語： ビジュアルトラッキング ,  実時間 ,  三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： flight control system ,  four-rotor rotorcraft ,  image information ,  autonomous tracking flight ,  fixed altitude ,  cascade PID controller

分類 (4件)： 計算理論  (JB02000A) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  計算機網  (JC03000K) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚誘導 ,  屋内 ,  ロータ ,  航空機制御 ,  研究 ,  設計