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J-GLOBAL ID：201802231066958254   整理番号：18A1677586

自己平衡ロボットにおける3D点雲と画像処理を用いた高速障害物回避のための低コスト多感覚データ融合【JST・京大機械翻訳】

A Low Cost Multi Sensorial Data Fusion for High Speed Obstacle Avoidance Using 3-D Point Clouds and Image Processing in Self Balancing Robots

著者 (4件)： Mithil K. M. (Computer Science and Engineering, Siddaganga Institute of technology, Tumakuru, Karnataka, 572103, India) ,  Thejas G. S. (School of Computer and Information Sciences, Florida International University, Florida, 333199, USA) ,  Ramani Sanjeev Kaushik (School of Computer and Information Sciences, Florida International University, Florida, 333199, USA) ,  Iyengar S. S. (School of Computer and Information Sciences, Florida International University, Florida, 333199, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICECIT  ページ： 1-9  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,自己バランスロボットに関して,現代世界における道路上の効率的な障害物回避の非常に基本的な問題に関連する課題を調査した。自己平衡ロボットにおけるナビゲーションの融合は,交通混雑の回避における新しい課題を提起する。包括的研究は,4つの車輪車両の障害物回避に関して行った。しかし,著者らは,2つの車輪に関して自己平衡ロボットの事例において取り組むために,他の問題を持った。現在の自動車産業では速度が支配的な要因となっている。本論文では,この非常に問題を扱い,様々なセンサと画像処理技術を用いて生成された多感覚データからの出力により駆動されるモデルを提案した。著者らの技術の識別特徴は,高速障害に取り組む方法である。本論文では,画像処理技術を用いて実時間で物体を追跡することにより高速障害物を回避することに焦点を絞り,次に,光検出と測距(LiDAR)モジュールを用いて,アレイのマトリックスを通して物体とその静的環境の三次元点雲を生成した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *データ融合 ,  交通混雑 ,  *三次元 ,  *画像処理 ,  *障害物回避 ,  自動車工業 ,  *高速度 ,  道路 ,  センサ ,  光検出 ,  距離測定 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： 自己 ,  平衡 ,  ロボット ,  3D ,  点雲 ,  画像処理 ,  障害物回避 ,  感覚 ,  データ融合