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J-GLOBAL ID：201802231120573119   整理番号：18A1772587

マルチロボット経路協調における出発とコンフリクト管理【JST・京大機械翻訳】

Departure and Conflict Management in Multi-Robot Path Coordination

著者 (4件)： Lertkultanon Puttichai (Nanyang Technological University (NTU), Mujin, Inc, Puttichai Lertkultanon was with the School of Mechanical and Aerospace Engineering, 1-1-9, Narihira Sumida, Tokyo, Japan) ,  Yang Jingyi (Forming Technology Group, Singapore Institute of Manufacturing Technology, NTU, Jingyi Yang was with the School of Mechanical and Aerospace Engineering, 2 Fusionopolis Way, Singapore) ,  Pham Hung (Nanyang Technological University (NTU), School of Mechanical and aerospace Engineering, Singapore) ,  Pham Quang-Cuong (Nanyang Technological University (NTU), School of Mechanical and aerospace Engineering, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数ロボット経路協調の問題を取り上げた。これは,自動航空機のtaxiや運転者のない車の協調などの応用において生じる特定の特徴を考慮している。最初の特徴は出発イベントである:ロボットがそれらの目標(例えば離陸のための滑走路)に到着するとき,それらは協調図から取り除くことができる。第2の特徴は,「非逆運動」制約である。ロボットは,それらの割り当てられた経路上でのみ前進することができる。これらの特徴は,複雑な衝突状況を引き起こすために相互作用することができ,既存のプランナは実用的な時間で解決することができない。これらの特徴を効率的に説明するための一連のアルゴリズムを提案し,これらのアルゴリズムをCharles de Gaulle空港の現実的なモデル上で検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  相互作用 ,  航空機 ,  *ロボット ,  空港 ,  滑走路 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： プランナ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチロボット ,  経路 ,  協調 ,  コンフリクト管理