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J-GLOBAL ID：201802231193887779   整理番号：18A2025249

IEC61499の下での産業用制御ロボットのための低コストサイバー物理生産システム【JST・京大機械翻訳】

Low-Cost Cyber-Physical Production Systems for Industrial Control Robots Under IEC 61499

著者 (5件)： Garcia Carlos A. (UTA, Universidad Tecnica de Ambato, Ambato, 180103, Ecuador) ,  Naranjo Jose E. (UTA, Universidad Tecnica de Ambato, Ambato, 180103, Ecuador) ,  Zambrano Tatiana P (UTA, Universidad Tecnica de Ambato, Ambato, 180103, Ecuador) ,  Lanas David (ESPE, Universidad de las Fuerzas Armadas, Latacunga, 050104, Ecuador) ,  Garcia Marcelo V. (UPV/EHU, University of Basque Country, Bilbao, 48013, Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ETFA  ページ： 1281-1284  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在の産業パラダイムにおいて,伝統的および直線的生産システムの利用は,柔軟でモジュールの生産プロセスを作り出す目的で置き換えられている。この目的を達成するために,企業によって使用される主要な代替案の1つは,生産セルにおけるロボットシステムの統合である。新しい世代の産業用ロボットを開発し,組込みソフトウェア下で動作できる高性能処理装置を統合した。この特性は,間接的にロボットがサイバー物理生産システム(CPPS)の概念と互換性があり,そこでは,デバイスの高い処理と通信能力が分散システムにおけるデバイス間のより良好で高速なデータ交換を可能にする。IEC-61499は,CPPSsの生成に使用されるハードウェアプラットフォームの独立性と容易にソフトウェアコンポーネントを結合することにより,高レベルの設計能力を提供する。本論文では,産業用制御装置としてRaspberry Pi 3B板のような低コスト装置を用いて,工業溶接作業におけるKuka youBot(R)ロボットアームの工業的制御のためのIEC-61499の下でのCPPS柔軟アーキテクチャのアプローチを検討した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェアコンポーネント ,  互換性 ,  *ロボット ,  ハードウェア ,  高速度 ,  産業用ロボット ,  溶接 ,  通信 ,  生産プロセス ,  *生産システム ,  計算機アーキテクチャ ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： データ交換 ,  組込みソフトウェア ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： IEC61499 ,  産業用制御 ,  ロボット ,  物理