文献

J-GLOBAL ID：201802231202385668   整理番号：18A1657663

保証集合に基づくマルチエージェントシステムの自己発火制御【JST・京大機械翻訳】

Guaranteed Set Based Self-Triggered Control of Multi-Agent Systems

著者 (2件)： Cheng Yun (河南理工大学電气工程与自動化学院,河南焦作,454000) ,  Song Yunzhong (河南理工大学電气工程与自動化学院,河南焦作,454000)
資料名： Fuza Xitong Yufuza Xing Kexue  (Fuza Xitong Yufuza Xing Kexue)
巻： 14  号： 4  ページ： 97-104  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2900A  ISSN： 1672-3813  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ネットワーク化情報物理システムにおける分散制御装置のリアルタイム実行問題を解決するために,保証集合に基づく新しい分散自己トリガー制御方策を,エージェントの状態の可到達性に基づいて,提案した。この戦略の下で,エージェントはそれらの自己可到達状態に関する情報,すなわち状態の保証集合を送る。これらの保証集合が提供する情報は、各エージェントに未来の自律的に要求された新しい情報の時刻を要求し、比較的低い実行コストでも良い性能レベルを保証するための基礎を築いた。理論上,提案した分散戦略のLyapunov関数が単調に増加しないことを証明した。マルチエージェントシステムの運動制御問題のシミュレーション結果は,提案した方法の正しさを証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動制御 ,  *マルチエージェントシステム ,  分散制御 ,  実時間処理 ,  シミュレーション ,  *エージェント ,  Lyapunov関数
準シソーラス用語： 自律性 ,  ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： networked cyber-physical systems ,  real-time execution ,  reachable set ,  guaranteed set ,  self-triggered control

分類 (2件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 保証 ,  集合 ,  マルチエージェントシステム ,  自己発火