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J-GLOBAL ID：201802231206439343   整理番号：18A0164542

quadcoptersのためのファジィゲインスケジュール制御器【Powered by NICT】

A fuzzy gain scheduled controller for quadcopters

著者 (2件)： Abouelsoud Khaled (Robotics, Control and Smart systems, American University in Cairo, New Cairo, Egypt) ,  Habib Maki K. (Robotics, Control and Smart systems, American University in Cairo, New Cairo, Egypt)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 6241-6246  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： そのquadcopters産業は毎年を指数関数的に増大する。quadcopter姿勢を安定化し,望ましい軌道をたどるように必要である信頼できるコントローラ周辺環境を考慮した。quadcopterを制御することにおける主要な挑戦は,非線形系であるという事実である。,擾乱する傾向がある。quadcopterの数学モデルを導出した。次に,ハイブリッド適応コントローラを提案した。これはPIDコントローラを導入し,ファジィ論理コントローラを用いた実時間での利得を調整することによって行った。制御器を外乱と雑音の影響を受けずにシミュレーションにより評価した。最後に,各制御装置の結果を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ファジィ論理 ,  *制御装置 ,  雑音 ,  利得 ,  非線形系 ,  指数関数 ,  数学モデル
準シソーラス用語： 実時間 ,  PIDコントローラ ,  適応制御装置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (1件)： 制御器