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J-GLOBAL ID：201802231370716608   整理番号：18A0300906

UKFに基づく深井戸監視モバイルノード位置決めアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Positioning algorithm for mobile nodes monitoring in deep mine based on UKF

著者 (6件)： Yu Xiuwu (南華大学環境保護与安全工程学院,湖南衡陽421001;金属鉱山安全与健康国家重点実験室,安徽馬鞍山243000;湖南省you尾鉱庫退役治理技術工程技術研究中心,湖南衡陽421001) ,  Liu Qin (南華大学環境保護与安全工程学院,湖南衡陽421001;金属鉱山安全与健康国家重点実験室,安徽馬鞍山243000;湖南省you尾鉱庫退役治理技術工程技術研究中心,湖南衡陽421001) ,  Zhang Feng (南華大学環境保護与安全工程学院,湖南衡陽421001;金属鉱山安全与健康国家重点実験室,安徽馬鞍山243000;湖南省you尾鉱庫退役治理技術工程技術研究中心,湖南衡陽421001) ,  Zhou Lixing (南華大学環境保護与安全工程学院,湖南衡陽421001;金属鉱山安全与健康国家重点実験室,安徽馬鞍山243000;湖南省you尾鉱庫退役治理技術工程技術研究中心,湖南衡陽421001) ,  Hu Mufang (南華大学環境保護与安全工程学院,湖南衡陽421001;湖南省you尾鉱庫退役治理技術工程技術研究中心,湖南衡陽421001) ,  Zhang Ke (南華大学環境保護与安全工程学院,湖南衡陽421001;湖南省you尾鉱庫退役治理技術工程技術研究中心,湖南衡陽421001)
資料名： Zhongguo Anquan Shengchan Kexue Jishu  (Zhongguo Anquan Shengchan Kexue Jishu)
巻： 13  号： 9  ページ： 72-76  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2758A  ISSN： 1673-193X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 線形システム理論におけるモニタリング位置決め技術の誤差が大きく,リアルタイムで深井戸と移動装置の位置を監視することができないので,非線形関数に基づくKalmanフィルタ(UKF)に基づく移動ノード位置決めアルゴリズムを提案した(U-MPA)。U-MPA監視システムとトンネルモデルの確立に基づいて,RSSIフィルタの距離を,UKFによって測定し,そして,局所座標系を通して,移動ノードのリアルタイム位置確認を実現した。同時に,アンカノード間の距離密度を変化させることにより,異なる位置決め精度の要求を達成した。シミュレーション結果は,以下を示した。U-MPAアルゴリズムと比較して,U-MPAアルゴリズムの位置決め誤差は,明らかに減少し,そして,U-MPAアルゴリズムの平均位置決め誤差は,RSSIアルゴリズムのそれと比較して,44%であった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形系 ,  フィルタ ,  Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  *アルゴリズム ,  監視装置 ,  *位置決め ,  *深井戸
準シソーラス用語： 位置決め誤差 ,  位置決め精度 ,  電界強度検出 ,  非線形関数 ,  実時間 ,  *移動ノード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： wireless sensor network ,  deep mine ,  UKF ,  positioning ,  mobile node

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： UKF ,  深井戸 ,  モバイルノード ,  アルゴリズム