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J-GLOBAL ID：201802231374131198   整理番号：18A0822308

骨粉砕手術における聴覚および触覚知覚のバイオインスパイアード統合【JST・京大機械翻訳】

Bioinspired Integration of Auditory and Haptic Perception in Bone Milling Surgery

著者 (3件)： Dai Yu (Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Institute of Robotics and Automatic Information Systems, Nankai University, Tianjin, China) ,  Xue Yuan (Department of Orthopedic Surgery, Tianjin Medical University General Hospital, Tianjin, China) ,  Zhang Jianxun (Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Institute of Robotics and Automatic Information Systems, Nankai University, Tianjin, China)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 23  号： 2  ページ： 614-623  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒトにおける生理学的研究は,中枢神経系が異なる感覚系からの情報を自動的に統合することを証明した。本研究は,統合機構によって触発されて,粉砕操作の間の外科分野の正確な認識を得ることを目的とした。外科的フライス加工プロセスの動的モデルを理論的に開発し,モデルは回転機械における不均衡と時変切削力の影響を考慮した。理論解析に基づいて,粉砕プロセスのモニタリングを実現して,操作の状態を決定した。加速度計とマイクロホンを用いて,粉砕装置の加速度と,別々に骨粉砕中に発生する音圧を測定し,次に,2つの信号における高調波間の相関係数を,人工ニューラルネットワークに供給した。人工神経回路網の出力を用いて,フライス加工装置が皮質骨,海綿骨,筋肉または何もない(すなわち,アイドル走行)を切断するかどうかを決定した。in vitroブタ棘における実験結果は,提案方法が外科分野における組織ラッピングの現象に非常に敏感であることを示して,それは正確に所定の状態を同定することができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マイクロホン ,  外科学 ,  回転機械 ,  ヒト ,  感覚器 ,  加速度 ,  ダイナミックモデル ,  音圧 ,  フライス ,  フライス加工 ,  in vitro実験 ,  ニューラルネットワーク ,  相関係数 ,  *触覚 ,  加速度計

分類 (5件)： システム同定  (IA02040O) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  振動の励起・発生・測定  (BB02030Z) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 骨 ,  粉砕 ,  手術 ,  聴覚 ,  触覚 ,  知覚 ,  統合