抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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畳込み神経回路網ステレオマッチングコスト学習における能力を示した。最近の考え方は,グランドトルース視差マップを持つことを公開データセットからのパラメータを学習した。標識グランドトルース深さのが困難なため,システムのトレーニングのための利用可能なデータはむしろ限定され,実際の応用にシステムを適用する困難にしている。本論文では,人間の教師なしで学習ステレオマッチングコストのためのフレームワークを提案した。著者らの方法は,反復的な方法でネットワークパラメータを更新する。は無作為に初期化したネットワークから始まる。研修を導くために採用した左右チェック。抽出とそれに続く反復訓練データとして使用されている適切なマッチング。本システムは,最終的に安定状態に収束し,他の教師つき方法と同等も行う。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】