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J-GLOBAL ID:201802231526624135   整理番号:18A0728435

遅延変動を伴う移動ロボットシステムの適応遠隔制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive remote control of a mobile robot system with delay fluctuation
著者 (3件):
資料名:
巻: 2018  号: ICCE  ページ: 1-5  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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インターネットのインターネット(IoT)の概念が広くなっているので,インターネットや無線ネットワークを介した長距離通信によるIoTデバイスの遠隔制御が注目されている。しかしながら,インターネットや無線IPネットワークのようなベストエフォートIPネットワークは,交差トラヒックと無線干渉のために時間遅れ変動をもたらす。遅延変動は移動ロボットのような遠隔制御IoT装置の安定性を悪化させ,長距離遠隔制御システムの主要な課題である。本論文では,インターネットと無線LANを用いた長距離通信のための実験環境を構築し,それに関するラウンドトリップ時間(RTT)を調査した。さらに,ネットワーク遅延の実時間推定に基づいて,その移動速度を動的に調整することにより,移動ロボットのための新しい遠隔制御法を提案した。得られたRTTデータを用いた遠隔制御のシミュレーションは,提案した遠隔制御が,時間遅れ変動を持つネットワーク上でさえも,移動ロボットの高度に効率的な動きを達成することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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計算機網  ,  無線通信一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
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