文献

J-GLOBAL ID：201802231577614327   整理番号：18A1896524

規定された性能を持つ非線形システムのための有限時間拡張状態オブザーバ設計【JST・京大機械翻訳】

Finite-Time Extended State Observer Design for Nonlinear Systems with Prescribed Performance

著者 (3件)： Chang Shaoping (School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control, Tianjin, 300072, P.R. China) ,  Wang Yijing (School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control, Tianjin, 300072, P.R. China) ,  Zuo Zhiqiang (School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control, Tianjin, 300072, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 720-725  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確定単一入力単一出力非線形システムのクラスに対する有限時間拡張状態オブザーバ設計アプローチを提案した。有限時間収束を達成できる新しい拡張状態オブザーバを最初に構築し,全擾乱を推定した。性能関数を用いて,過渡的および定常的性能を保証するために新しい誤差変換を提供した。バックステッピング法を用いて,所定の性能制御装置を開発した。理論結果の有効性を検証するためにシミュレーション結果を行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  不確実性 ,  制御装置
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,  設計手法 ,  SISO ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 規定 ,  非線形システム ,  拡張状態オブザーバ ,  設計