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J-GLOBAL ID：201802231585599722   整理番号：18A0243687

円錐対応を用いたホモグラフィ推定のための特殊線形群SL(3)上の明確な相補的オブザーバ設計【Powered by NICT】

Explicit complementary observer design on Special Linear Group SL(3) for homography estimation using conic correspondences

著者 (4件)： Hua Minh-Duc (I3S, University Co^te d’Azur, CNRS, Sophia Antipolis, France) ,  Hamel Tarek (I3S, University Co^te d’Azur, CNRS, Sophia Antipolis, France) ,  Mahony Robert (Research School of Engineering, Australian National University, Canberra, Australia) ,  Allibert Guillaume (I3S, University Co^te d’Azur, CNRS, Sophia Antipolis, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 2434-2441  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,特殊線形群SL(3)上の新しいオブザーバを提案した。提案した解決策は,単眼カメラを装備したロボット車両から得られたビデオ系列からのオンラインホモグラフィ推定を目的としている。本論文の独創性は,非線形特性と特に円錐に線形特徴に基づいた著者らの以前の研究の拡張に依存している。包括的可観測性解析を行った。提案したオブザーバの性能とロバスト性をシミュレーションと実験の両方で評価した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボット ,  可観測性 ,  ロバスト性 ,  *線形性 ,  録画装置 ,  *円錐
準シソーラス用語： 非線形特性 ,  単眼カメラ ,  *オブザーバ設計 ,  *ホモグラフィー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 円錐 ,  ホモグラフィ ,  推定 ,  特殊線形群 ,  SL ,  オブザーバ設計