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J-GLOBAL ID：201802231632048236   整理番号：18A0121851

マルチローターのフライトコントロールを与える定理について

On a theorem for flight controls of multirotors

著者 (3件)： 磯貝海斗 (湘南工科大) ,  中野秀夫 (湘南工科大) ,  岡崎秀晃 (湘南工科大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 344(ICD2017 51-96)  ページ： 69  発行年： 2017年12月07日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マルチローターのフライトコントロールを与える定理について検討を行う。最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロールのための定義と定理についてまとめる。次に,フライトコントロールのための定理を与える。最後に,フライトコントロールの定理のシミュレーションと応用についての検討を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *飛行制御 ,  *ヘリコプタ ,  *回転翼機 ,  モデリング ,  システムダイナミックス ,  角速度 ,  ベクトル空間
準シソーラス用語： *マルチローター

分類 (1件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

引用文献 (1件)：

• K. Isogai, H. Nakano, and H. Okazaki, ′′Lagrangian methods applied to modeling with Euler angle state variables for flight control, con-trollability and simulation of multirotors,′′ Journal of Nonlinear The-ory and Its Applications, IEICE (NOLTA), 投稿予定.

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチローター ,  フライトコントロール ,  定理