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J-GLOBAL ID：201802231686620604   整理番号：18A2100494

自律空中給油のためのdroの追跡と位置【JST・京大機械翻訳】

Tracking and Position of Drogue for Autonomous Aerial Refueling

著者 (2件)： Zhang Jingyu (Key Laboratory of Precision Opto-mechatronics, Technology Minitry of Education Beihang University, Beijing, 100191, China) ,  Liu Zhen (Key Laboratory of Precision Opto-mechatronics, Technology Minitry of Education Beihang University, Beijing, 100191, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： OGC  ページ： 171-175  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律的な空中給油を達成するために,本論文では,ステレオビジョンに基づくドログの位置と方向を解決する方法を提案した。この方法は,初期化段階,追跡段階,および計算段階の3つの段階に主に分解できる。前訓練モデルと両眼制約を用いて,ドログの位置を初期化した。情報融合法を通して,両眼カメラによって得られた画像の各ペアにおけるドログの位置を位置決めした。ドログの位置決めの後に,ドログのリング領域の中心点を,両眼視におけるキーポイントをマッチングすることによって計算した。このシステムの特徴は,それが簡単に操作でき,広く適用できる移植が容易であることである。このシステムは,実際のプロジェクトにおいて便利で実行可能なドログに関する協力ロゴの追加を必要としない。この方法を一対のABBロボットで実行し,実験結果は提案した方法の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 立体視 ,  ロボット ,  画像 ,  カメラ ,  *空中給油
準シソーラス用語： LOGO ,  両眼視 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  空中給油 ,  追跡