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J-GLOBAL ID：201802231694239164   整理番号：18A0008183

ファジィ論理に基づく逆運動学によるロボットアーム制御シミュレーション

Robot Arm Control Simulation by Inverse Kinematics based on Fuzzy Logic

著者 (1件)： MORISHITA Takeshi (Toin Univ. Yokohama, Yokohama, JPN)
資料名： 桐蔭論叢  (Research Bulletin. Toin University of Yokohama)
号： 36  ページ： 193-196  発行年： 2017年06月15日 
JST資料番号： L7147A  ISSN： 1341-3805  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・一定条件下でロボットを操作する簡単で便利な技術開発が目的。
・本文は,日常生活における小型自律ロボットに必要な多関節ロボット用の制御マイクロプロセッサ負荷を軽減するファジィ論理に基づく逆運動学アルゴリズムを提案。
・多関節とリンク機構に適用した提案したロボットアーム制御アルゴリズムの有効性をシミュレーションで分析。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *ファジィ論理 ,  *運動学 ,  *関節ロボット ,  ロボットアーム ,  リンク機構 ,  *アルゴリズム ,  計算機シミュレーション ,  有効性
準シソーラス用語： *家事支援ロボット ,  逆運動学 ,  多関節ロボット ,  *制御アルゴリズム

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ファジィ論理 ,  逆運動学 ,  ロボットアーム ,  シミュレーション