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J-GLOBAL ID：201802231779780042   整理番号：18A1973388

外乱による宇宙船姿勢飽和制御の結果【JST・京大機械翻訳】

Saturated Control of Spacecraft Attitude Subject to External Disturbances

著者 (4件)： Hu Jinchang (北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術国家級重点実験室,北京100094) ,  Zhang Honghua (北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術国家級重点実験室,北京100094) ,  Wang Zeguo (北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術国家級重点実験室,北京100094) ,  Chen Shangshang (北京控制工程研究所,北京,100190)
資料名： Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong  (Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong)
巻： 44  号： 4  ページ： 56-60  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2952A  ISSN： 1674-1579  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 閉ループシステムの収束と安定性を,異なる外乱の下での姿勢系の飽和制御問題のために詳細に研究した。研究により、連続型の飽和PD制御法則に対して、四元数と角速度平衡点の収束性を保証するため、外部干渉は少なくとも二次可積分であり、切換え型の飽和PD制御則に対して、外乱がゼロになるだけで、閉ループ系の大域漸近安定性を保証できることが明らかになった。シミュレーションにより,この結果の正しさを証明した。本論文の結果は,外乱と入力の制限を受ける姿勢制御の問題に役立つ。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 四元数 ,  姿勢制御 ,  閉ループ系 ,  角速度 ,  *宇宙飛行体 ,  干渉
準シソーラス用語： 大域漸近安定性 ,  平衡点 ,  PD制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱 ,  宇宙船 ,  姿勢 ,  飽和