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J-GLOBAL ID：201802231828578329   整理番号：18A0824900

サーボ機構における負荷共有のための分散型ADR角速度制御【JST・京大機械翻訳】

Decentralized ADR angular speed control for load sharing in servomechanisms

著者 (6件)： Linares-Flores J. (Universidad Tecnolo ́gica de la Mixteca, Electronics and Mecatronics Institute, Oaxaca, Me ́xico) ,  Hernandez-Mendez A. (Universidad Tecnolo ́gica de la Mixteca, Oaxaca, Me ́xico) ,  Guerrero-Castellanos J. F. (Beneme ́rita Universidad Auto ́noma de Puebla, Faculty of electronics sciences, Puebla, Mexico) ,  Mino-Aguilar G. (Beneme ́rita Universidad Auto ́noma de Puebla, Faculty of electronics sciences, Puebla, Mexico) ,  Espinosa-Maya E. (BUAP, Faculty of electronics sciences Puebla, Me ́xico) ,  Zurita-Bustamante E. W. (CINVESTAV, Centro de Estudios Avanzados del IPN, CD de Me ́xico, Me ́xico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： PECI  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本ノートでは,共通の剛性軸を協調的に駆動するために,機構に結合した2つのブラッシングDCモータの角速度同期を扱った。提案した制御スキーマは,差動平坦性特性に基づき,2つの線形拡張状態オブザーバの設計に基づく,分散能動擾乱排除(ADR)速度追跡制御装置を使用する。提案した協調制御により,モータにより共有される全トルク負荷と各モータにより課された対負荷を,制御目的を達成するために,能動的に推定し,排除した。TMS320F28335DSPボードを用いて,分散アクティブ擾乱排除追跡制御装置アルゴリズムをリアルタイムに実行した。結果は,一般的な剛性軸における荷重が突然変化するときでさえ,角速度追跡のための過渡および定常状態において優れた性能を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 直流電動機 ,  線形性 ,  協調制御 ,  追従制御 ,  *速度制御 ,  電動機 ,  制御装置 ,  アルゴリズム ,  剛性 ,  *サーボ機構 ,  トルク ,  *角速度
準シソーラス用語： 定常状態 ,  擾乱排除 ,  拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電気自動車  (QG07020B) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (2件)： 共有 ,  角速度