文献

J-GLOBAL ID：201802231918421960   整理番号：18A1896340

日常生活操作タスク中の人間の肩腕運動学と筋相乗作用の同定【JST・京大機械翻訳】

Identification of Human Shoulder-Arm Kinematic and Muscular Synergies During Daily-Life Manipulation Tasks

著者 (3件)： Hu Tingli (Technical University of Munich, Munich School of Robotics and Machine Intelligence, HeBstr. 134, Muenchen, 80797, Germany) ,  Kuehn Johannes (Technical University of Munich, Munich School of Robotics and Machine Intelligence, HeBstr. 134, Muenchen, 80797, Germany) ,  Haddadin Sami (Technical University of Munich, Munich School of Robotics and Machine Intelligence, HeBstr. 134, Muenchen, 80797, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 1011-1018  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の神経筋制御の固有の相乗的性質を理解することは,人間中心のロボットシステムの開発に既に成功裏に貢献している。この研究をさらに拡張するために,人間の動きが計画され実行される相乗空間の完全な理解が必要である。本論文において,典型的な30の日常生活作業のための肩腕運動学と筋肉協力を同定した。このために,6人の健康な男性被験者の多関節運動軌跡と表面筋電図の実験データセットを作成した。これに基づいて,相乗効果を最先端の機械学習技術を適用することによって同定した。同定結果は,1)協調空間次元がタスクの複雑さと相関することを示唆し,2)3次元相乗空間は,約95%の分散を説明するのに十分であり,3)各タスクは主にそれ自身の運動学的および筋相乗効果空間で実行され,4)相乗座標の類似性は関節空間の類似性と相関することを示した。続いて,これらの相乗効果空間は,改善されたリハビリテーション,支援,およびより人間的な補綴装置のためのロボットシステムの人間に触発された制御装置設計に統合されなければならない。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 男性 ,  *相乗作用 ,  補綴 ,  制御装置 ,  リハビリテーション ,  三次元
準シソーラス用語： 最先端 ,  運動軌道 ,  多関節 ,  被験者 ,  健康 ,  身体動作 ,  ロボットシステム ,  神経筋 ,  *日常生活 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 日常生活 ,  タスク ,  人間 ,  肩 ,  腕運動 ,  筋 ,  相乗作用 ,  同定