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J-GLOBAL ID：201802231946942050   整理番号：18A0518230

発達障害(DD)リハビリテーションを支援するオープンアーキテクチャヒューマノイドロボットコントローラ【Powered by NICT】

An open-architecture humanoid robot controller in support of developmental disability (DD) rehabilitation

著者 (5件)： Zainuddin Aqilah (Faculty of Electrical Engineering, University Teknologi MARA, Shah Alam, Selangor, Malaysia) ,  Ali Badar (Faculty of Electrical Engineering, University Teknologi MARA, Shah Alam, Selangor, Malaysia) ,  Zan Md. Mahfudz Md. (Faculty of Electrical Engineering, University Teknologi MARA, Shah Alam, Selangor, Malaysia) ,  Hashim Rugayah (Faculty of Administrative Science & Policy Studies, University Teknologi MARA, Shah Alam, Selangor, Malaysia) ,  Hashim Habibah (Faculty of Electrical Engineering, University Teknologi MARA, Shah Alam, Selangor, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEESE  ページ： 42-47  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 発達障害(DD)リハビリテーションのためのオープンアーキテクチャヒューマノイドロボットコントローラ,メーカーコントローラを代替の開発を提示した。この提案したアーキテクチャ制御装置はすべての制御構造の知識を提供し,開発者は全てコントローラ層を改質するために可能に開いている。提案したオープンコントローラは四つの重要な層,さらに説明されるタスク層,統合層,通信層と物理層を持つ。オープンアーキテクチャコントローラはPythonプログラミング言語を用いたRaspberry Pi2と共にロボットの性能を向上させるために他の追加モジュールと周辺装置を開発した。構築したヒューマノイドロボットの電動機と提案したコントローラ間の通信橋を作ることであるシリアル通信回路。実験結果は,提案したオープンアーキテクチャ制御装置は従来の制御装置に比べていくつかの利点を示した。にもかかわらず,オープンアーキテクチャヒューマノイドロボットコントローラは,さらにヒューマノイドロボット開発と性能を向上させるロバストなオープンアーキテクチャコントローラを生産する進行中のプロジェクトであるため更なる研究が必要である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  電動機 ,  *リハビリテーション ,  *計算機アーキテクチャ ,  計算機周辺装置 ,  制御装置 ,  通信 ,  *ロボット ,  プログラミング言語
準シソーラス用語： *オープンアーキテクチャ ,  シリアル通信 ,  Python ,  物理層 ,  *発達障害 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 発達障害 ,  リハビリテーション ,  支援