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J-GLOBAL ID：201802231987512223   整理番号：18A1303934

静電接着により可能になった紙ベースの壁登りロボット【JST・京大機械翻訳】

A paper-based wall-climbing robot enabled by electrostatic adhesion

著者 (3件)： Wu Qiyang (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Canada) ,  Pradeep Vishesh (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Canada) ,  Liu Xinyu (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RoboSoft  ページ： 315-320  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,異なる材料の垂直壁を上げることができる紙ベースの壁登りロボットについて報告した。紙と形状記憶合金(SMA)から作られたロボットは,静電接着の活性化パターンとSMAの収縮の特定の組合せの下で,壁を上昇させることができる。埋め込まれた交差指電極を持つ紙構造を用いて静電接着を適用した。この構造は,紙ベースのロボットと完全に互換性があり,強くて信頼できる接着力(特定の基板上で1.65Nと高い)を出力することができ,市販の高電圧コンバータを用いて容易にターンオンできる。ロボットに埋め込まれたSMAは,ロボット本体を変形させ,活性化されている間に収縮する変位を誘発するために使用される。ロボット本体に貯蔵された弾性エネルギーは,その収縮後にSMAを自動的に回復することにより,反復作動サイクルを完成させることを可能にする。上記の構造により,1mm/sの移動速度でこのロボットの歩行と登坂能力を実証した。垂直および水平方向に沿った垂直壁の上昇を達成した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 変換器 ,  付着力 ,  形状記憶合金 ,  ターンオン ,  *ロボット ,  互換性 ,  *接着
準シソーラス用語： 移動速度 ,  弾性エネルギー ,  交差指電極 ,  垂直壁 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 紙 ,  ロボット