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J-GLOBAL ID：201802232034635170   整理番号：18A0441728

深く潜水するAUVの位置決めのための距離のみナビゲーションアルゴリズム【Powered by NICT】

Range-only navigation algorithm for positioning of deep-diving AUV

著者 (2件)： Qiang Zhang (Key Lab. of Technology on AUV, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Wen Zhang (Automation Department, Harbin Engineering University, Harbin, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CIS-RAM  ページ： 243-248  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 表面船からの音響範囲の組のみを用いた深く潜水する自律水中車両(AUV)の位置決め誤差のオンライン推定のための高追従性UKF(STUKF)に基づいた方法を記述し,一方,ストラップダウン慣性航法システム(SINS)を搭載したAUVは,船舶で螺旋経路を実行する。このアプローチはまた,正確に較正された(結果として高価な)超短ベースライン(USBL),または長いベースライン(LBL)システム(展開船舶時間で高価である)のどちらかの使用を避けることができる。シミュレーションの結果は,最終的に深さ6000mまで潜水時AUVは全地球測位システム(GPS)品質以上に正確に位置づけすることができるという仮説を支持することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ストラップダウン慣性航法 ,  音響 ,  *潜水 ,  基準線 ,  船舶

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 潜水 ,  AUV ,  ナビゲーション ,  アルゴリズム