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J-GLOBAL ID：201802232192114952   整理番号：18A1950344

差動フレキシブルロープ駆動に基づく安定プラットフォームの設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Analysis of Differential Cable-driven Stabilized Platform

著者 (5件)： Li Daquan (国防科技大学智能科学学院 長沙410073) ,  Hong Huajie (国防科技大学智能科学学院 長沙410073) ,  Jiang Xianliang (国防科技大学智能科学学院 長沙410073) ,  Liu Hua (国防科技大学智能科学学院 長沙410073) ,  He Hanhui (国防科技大学智能科学学院 長沙410073)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 54  号： 13  ページ： 135-141  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 高安定精度レベルを保証するため、全体式光電安定プラットフォームは普通にトルクモータ直接駆動方式を採用し、安定プラットフォームの負荷自重比の制限を招き、未来無人機などの軽型キャリアの応用需要を満たさない。ケーブル伝動の基本構造の研究に基づいて,フレキシブルロープ伝動に基づく差動構造プラットフォームの設計を提案し,差動構造の特性,動作原理およびトポロジーを解析した。有向グラフ法を用いて、図形表現の方式で、複雑な差動ロープ駆動システムの運動学規律を研究し、入力と出力の定量的関係式を獲得した。入力端と負荷端の動力伝達とマッピングの関係を研究した結果、差動構造の本質は駆動体の入力トルクの増幅合成後に再配分を行い、システムの負荷容量を有効に高めることができることが明らかになった。理論解析は,2軸の運動と動力伝達と制御が,差動ロープ駆動の安定化プラットフォームによって実現でき,この方式の実現可能性を証明した。この新型伝動構造の応用はプラットフォームの自重を軽減させ、出力トルクを増大し、これは安定プラットフォームの設計に新たな参考を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  無人機 ,  ケーブル ,  駆動方式 ,  二軸 ,  再分布 ,  有向グラフ ,  負荷容量 ,  *動力伝動 ,  トルクモータ
準シソーラス用語： 理論解析 ,  動作原理 ,  ロープ伝動 ,  自重 ,  ダイレクトドライブ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 差動 ,  ロープ ,  プラットフォーム ,  設計 ,  解析