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J-GLOBAL ID：201802232250319013   整理番号：18A0882634

Kalmanフィルタに基づく光電トルクセンサの研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Photoelectric Torque Sensor Based on Kalman Filtering

著者 (3件)： Wu Li (湖南大学汽車電子与控制技術教育部工程研究中心,湖南長沙,410082) ,  Zhou Yunshan (湖南大学汽車電子与控制技術教育部工程研究中心,湖南長沙,410082) ,  Zhang Rongchuan (湖南大学汽車電子与控制技術教育部工程研究中心,湖南長沙,410082)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 34  号： 11  ページ： 275-279,412  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： トルクセンサーは日常生活と科学研究の需要が非常に広く、まずトルクセンサ技術の発展現状を分析し、周雲山等が申請した特許「光電式トルクセンサー」を基礎とし、本論文で検討した光電式トルクセンサの構造を提出した。次に,センサの各部分の数学モデルを確立し,格子線の数を増加させない条件で,トルクセンサの精度を最適化するための速度情報を用いた最適化法を提案した。さらに,Kalmanフィルタ技術を用いて,雑音信号をフィルタリングした。最後に,提案した理論に従って,光電子トルクセンサのステップ実験を行った。Kalmanフィルタに基づく光電子トルクセンサはトルクの高精度測定を実現できる。従来の測定トルク法と比較して,トルクセンサーは,製造コストを低減し,測定精度を改善し,広い市場展望を持つ。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタリング ,  数学モデル ,  *Kalmanフィルタ ,  測定精度 ,  光電子 ,  *トルク ,  *センサ ,  製造原価 ,  最適化
準シソーラス用語： 高精度 ,  日常生活 ,  *トルクセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Kalman filtering ,  Photoelectric torque Sensor ,  Absolute photoelectric encoder ,  Technology

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  走行装置  (QG03040V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (4件)： Kalmanフィルタ ,  光電 ,  トルクセンサ ,  研究