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J-GLOBAL ID：201802232325483006   整理番号：18A0587876

道路ネットワークの危険性への自動化された運転システムの適応性【Powered by NICT】

Adaptability of automated driving systems to the hazardous nature of road networks

著者 (4件)： Emzivat Yrvann (E ́cole Centrale de Nantes, LS2N - UMR CNRS 6004, France) ,  Ibanez-Guzman Javier (Renault S.A.S., France) ,  Martinet Philippe (E ́cole Centrale de Nantes, LS2N - UMR CNRS 6004, France) ,  Roux Olivier H. (E ́cole Centrale de Nantes, LS2N - UMR CNRS 6004, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 完全駆動自動化は全動的運転タスクと動的運転タスク自動運転システム(ADS)によるfallbackの持続的かつ無条件性能を意味する。これは,ADSが全ての運転者扱いやすい道路条件で自動車を運転することが期待される,ユーザは介入への要望に応答する任意の期待しないことを意味している。そのような広い運転設計領域は本質的に有害な道路網の地域,それらを検出する能力は,ADS機能の不可欠な部分でなければならない理由であることを含んでいる。本論文の目的は,それは,その挙動はそれに応じて適応できるこれらの危険区域を同定する手段を自動運転システムを提供することである。知的エージェントが,運転中に自動運転システムの性能の評価を担当と周期的再発旅行中の安全上の制約のどれかの破れを記録している。ADSは,道路網の与えられた領域におけるいくつかの危険な状況に直面しているならば,特定の規則を適用して重症度と後に旅行中に同様の状況の発生の可能性を低減した。実験を行い,提案アプローチを例証するために運転シミュレーションソフトウェアSCANeRスタジオで実施した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動車 ,  安全性 ,  危険区域 ,  *自動化 ,  旅行 ,  再発 ,  *適応性 ,  *道路 ,  *道路網 ,  自動運転
準シソーラス用語： シミュレーションソフトウェア ,  重症度 ,  インテリジェントエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 走行性能  (QG02020S) ,  道路工学一般  (RC08010M) ,  道路輸送・サービス一般  (TB01010O) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 道路ネットワーク ,  自動化 ,  適応性