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J-GLOBAL ID：201802232326587750   整理番号：18A1625424

皮膚損傷解析に基づく人間-ロボット衝突の安全条件の同定【JST・京大機械翻訳】

Identifying Safety Conditions of Human-Robot Collision based on Skin Injury Analysis

著者 (5件)： Han Doyeon (Department of Mechanical Engineering, Kyung Hee University, Gyeongzi-do, Korea) ,  Park Moon Young (Department of Biomedical Engineering, Kyung Hee University, College Medicine, Seoul, Korea) ,  Shin Heonsheop (Department of Mechanical Engineering, Kyung Hee University, Gyeonggi-do, Korea) ,  Kim Kyung Sook (Department of Biomedical Engineering, Kyung Hee University, College Medicine, Seoul, Korea) ,  Rhim Sungsoo (Department of Mechanical Engineering, Kyung Hee University, College of Engineering, Gyenggi-do, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： UR  ページ： 420-423  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ここ数年にわたり,ロボット技術は安全性向上の観点から急速に進化した。産業ロボットと人間の協力的操作の改善により,現在,魅力的な実行可能なオプションとなっている。人間とロボットの間の協力がより頻繁になるにつれて,ロボットとの衝突の場合における人間の安全性に対する要求はより多くの注目を集めている。この観点から,人間の衝突安全性に関する多くの研究が最近報告されている。しかし,それらのほとんどは致命的外傷の重症衝突症例に焦点を合わせている。それは主にマイナーな損傷に対する解析データの欠如によるものである。本論文では,小さな損傷と定義される皮膚損傷を実験データで解析した。解析結果に基づいて,ロボットの許容できる衝撃(衝突)条件を推定した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  *ロボット ,  *安全性 ,  高速度 ,  衝撃
準シソーラス用語： 衝突安全性 ,  ロボット工学 ,  *皮膚損傷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 皮膚損傷 ,  解析 ,  人間 ,  ロボット ,  衝突 ,  同定