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J-GLOBAL ID：201802232351022599   整理番号：18A1621693

模擬探索-救助ミッションのための自律的,目標検出,固定翼UAS【JST・京大機械翻訳】

An Autonomous, Target-Detecting, Fixed-Wing UAS for Simulated Search-and-Rescue Missions

著者 (9件)： Yasunaga Chase R. (College of Engineering, University of Hawaii, Manoa) ,  Rivera Kalani R. Danas (College of Engineering, University of Hawaii, Manoa) ,  Harris Joseph D. (College of Engineering, University of Hawaii, Manoa) ,  Martinez Marte A. (College of Engineering, University of Hawaii, Manoa) ,  Mau Stephen L. J. (College of Engineering, University of Hawaii, Manoa) ,  Mukai Reyn H. (College of Engineering, University of Hawaii, Manoa) ,  Sonoda Kevin Y. (College of Engineering, University of Hawaii, Manoa) ,  Shiroma Wayne A. (College of Engineering, University of Hawaii, Manoa) ,  Trimble A Zachary (College of Engineering, University of Hawaii, Manoa)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 864-867  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 研究所建設無人航空システム(UAS)は,無人機システム国際(AUVSI)研究者無人システム(SUAS)競争のための2017協会のためのハワイの技術チームの大学によって開発された。それは,探索と救助(SAR)ミッションをシミュレートする。UASは,飛行制御と通信構成要素を統合した固定翼機体から成り,自律的な航海,飛行中のデータ転送,搭載画像処理による空中画像捕捉,および空中ペイロード配信が可能である。UASは,模擬された失われたヒッカーの探索において30分のSARミッションを実行することができる。SARタスクは,指定された領域に自律的にナビゲーションすることを含んでおり,370,000m~2の探索領域上のアルファanターゲットに対する探索を行い,失われたヒッカーに8-ozケアパッケージを自律的に落下させる。画像処理と計算機ビジョンアルゴリズムは,75%の精度でアルファアナマのターゲットを正しく認識し,同定することができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 画像処理 ,  アルゴリズム ,  無人機 ,  *救助 ,  航空輸送 ,  飛行制御 ,  機体 ,  飛翔 ,  コンピュータビジョン ,  情報配布 ,  ペイロード
準シソーラス用語： 空中画像 ,  無人システム ,  *固定翼 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 探索 ,  救助 ,  ミッション ,  目標 ,  固定翼