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J-GLOBAL ID：201802232374468655   整理番号：18A1897981

AUVに基づくソナー目標認識研究【JST・京大機械翻訳】

Sonar Target Recognition Research Based on AUV

著者 (6件)： Zhang Jiamin (School of Electronic and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, 212003, China) ,  Zeng Qingjun (School of Electronic and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, 212003, China) ,  Zhu Zhiyu (School of Electronic and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, 212003, China) ,  Zhao Qiang (School of Electronic and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, 212003, China) ,  Yao Jinyi (School of Electronic and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, 212003, China) ,  Zhou Qirun (School of Computer, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, 212003, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 9603-9607  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水中探査と救助の要求を満たすために,探査,ターゲット検出と追跡,「T-SEA I」自律無人機を開発し,目標認識実験を行い,移動目標から選択した画像に基づいて,ソナーターゲット検出と同定研究を行った。本稿では,「T-SEAI」のシステム構成と原理について述べた。次に,ラップトップと表面制御ボックスが表面モニタユニットとして機能する制御システムのためのフレームワークを提案した。PC104産業制御ボードはAUVの自動操縦装置の主要制御ユニットとして機能した。ターゲット認識プロセスは,画像強調,ターゲット検出,特徴抽出,および同定の3つのステップを含んでいる。3フレーム差分法を用いてソナーターゲットを検出した。Hough変換に基づく高速楕円検出アルゴリズムをターゲット特性抽出に採用して,このアルゴリズムは楕円の幾何学を用いることによってパラメータ次元を減少させた。湖沼実験は,AUVが信頼できて,通常,水中作業の要求を満たすことができることを示した。さらに,ソナーターゲット認識は良い。この自律的水中車両のアーキテクチャとターゲット認識法は,大規模自律無人機の開発とビデオと赤外のターゲット同定に対する参照の重要性を持っている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ソナー ,  *物体認識 ,  無人機 ,  録画装置 ,  制御系 ,  画像 ,  計算機アーキテクチャ ,  アルゴリズム ,  特徴抽出 ,  赤外線 ,  監視装置 ,  高速度 ,  制御装置
準シソーラス用語： 自律性 ,  ターゲット検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： AUV ,  ソナー目標認識 ,  研究