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J-GLOBAL ID：201802232449970942   整理番号：18A1564823

隊列走行の分流シミュレーションにおける速度制御モデルの比較検討

著者 (5件)： 高橋政伎 (名古屋大) ,  山田巳一廊 (名古屋大) ,  玉城龍洋 (沖縄工高専) ,  北栄輔 (名古屋大) ,  北栄輔 (神戸大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.J1240104  発行年： 2017年09月02日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 隊列走行は,複数の車両が短い車間距離で列を成して走行する技術である。本研究では6台隊列から2つの隊列ができる分流挙動において,複数の車両追従モデルを採用し,数値シミュレーションとLEGO MINDSTORMS NXTによる実機実験によって,それらの有効性を比較する。結果より,平均誤差については,改良Gazisモデル,Hellyモデル,改良Hellyモデルの順で誤差が小さいことがわかった。今後は,合流挙動など他の場合について,同様な比較検討を行う予定である。(著者抄録)

シソーラス用語： 自動車 ,  自動操縦 ,  *計算機シミュレーション ,  *分流 ,  実験 ,  誤差 ,  交通モデル ,  追従制御 ,  速度制御 ,  *隊列走行 ,  *交通流シミュレーション ,  実機実験 ,  車両追従モデル ,  rms誤差 ,  *計算機利用 ,  *利用
準シソーラス用語： LEGOロボット ,  RMSE【誤差】

分類 (3件)： 交通調査  (TB01031B) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 隊列走行 ,  分流 ,  シミュレーション ,  速度制御 ,  モデル ,  比較検討