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J-GLOBAL ID：201802232491775735   整理番号：18A0138178

慣性センサデータを用いた平面における周期運動のロバストな追跡【Powered by NICT】

Robust tracking of periodic motion in the plane using inertial sensor data

著者 (2件)： Halvorsen Kjartan (Department of Information Technology, Uppsala University, Sweden and ITESM, Campus Estado de Mexico) ,  Olsson Fredrik (Department of Information Technology, Uppsala University, Sweden)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSENS  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 平面周期的運動を受ける慣性測定ユニットの配向と変位を推定するためのロバストな方法を提案した。このような運動はヒトの歩行や走りに一般的な近似である。異常値誤差とl1正則化のスパースベクトルを導入し問題を定式化した。問題は,データにおける異常値に対してロバストになる。問題は凸最適化のための既存のソフトウェアを用いて効率的に解くことができる二次計画法問題として書き換えることができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 二次計画法 ,  ソフトウェア ,  *ロバスト性 ,  定式化 ,  正則化 ,  計測器 ,  異常値
準シソーラス用語： 凸最適化 ,  *周期運動 ,  *慣性センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  信号理論  (ND02020G) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 慣性センサ ,  周期運動 ,  ロバスト ,  追跡