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J-GLOBAL ID：201802232506057517   整理番号：18A2045259

人体を計測して設計する リアルタイムステレオカメラによる車両・歩行者の認識技術

著者 (1件)： 実吉敬二 (ITDLab)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 53  号： 11  ページ： 789-794  発行年： 2018年11月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ステレオカメラは両眼立体視という人間の持つ究極の視覚原理に基づいているとして,ステレオカメラの原理について説明。
・ステレオカメラによる視差画像と,深層学習による物体認識技術を組み合わせることで,自動車や歩行者をかなりの確度で認識できると記述。
・LiDAR,ミリ波レーダー,単眼カメラに対するステレオカメラの優位性について,最大検出距離,距離精度,物体依存性,処理速度等から解説。

シソーラス用語： *カメラ ,  実時間処理 ,  *自動車 ,  *歩行者 ,  立体視 ,  視覚 ,  *物体認識 ,  衝突回避 ,  立体画像 ,  視差 ,  機械学習 ,  身体測定
準シソーラス用語： *ステレオカメラ ,  リアルタイム ,  視差画像 ,  深層学習 ,  *歩行者認識 ,  両眼立体視

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  写真機とその付属品  (QF05030V)

引用文献 (4件)：

• Joseph Redmon, J. and Farhadi, A.: You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection, CVPR (2016), https://pjreddie.com/media/files/papers/yolo_1.pdf
• 藤田一郎:脳がつくる3D世界立体視のなぞとしくみ,DOJIN選書,(2015).
• K.Saneyoshi, K.Hanawa and K.Kise: Image Recognition System for Active Drive Assist, Proc. Int. Symp. on Advanced Vehicle Control '92, Yokohama, Japan, May, (1992), 280-285.
• 実吉敬二:′′ステレオ法による立体画像認識の基礎と車載カメラへの応用′′,(株)トリケップス,(2007).

タイトルに関連する用語 (6件)： 人体 ,  計測 ,  設計 ,  リアルタイム ,  ステレオカメラ ,  歩行