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J-GLOBAL ID：201802232545347103   整理番号：18A0725447

非アフィン関数を有する純粋フィードバック非線形システムのための適応ファジィ制御と半有界化および微分不可能性【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Fuzzy Control for Pure-Feedback Nonlinear Systems With Nonaffine Functions Being Semibounded and Indifferentiable

著者 (5件)： Liu Zongcheng (Department of Flight control and Electrical engineering, Aeronautics and Astronautics Engineering College, Air Force Engineering University, Xi’an, China) ,  Dong Xinmin (Department of Flight control and Electrical engineering, Aeronautics and Astronautics Engineering College, Air Force Engineering University, Xi’an, China) ,  Xie Wujie (Department of Flight control and Electrical engineering, Aeronautics and Astronautics Engineering College, Air Force Engineering University, Xi’an, China) ,  Chen Yong (Department of Flight control and Electrical engineering, Aeronautics and Astronautics Engineering College, Air Force Engineering University, Xi’an, China) ,  Li Hongbo (Department of Flight control and Electrical engineering, Aeronautics and Astronautics Engineering College, Air Force Engineering University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Transactions on Fuzzy Systems  (IEEE Transactions on Fuzzy Systems)
巻： 26  号： 2  ページ： 395-408  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0509A  ISSN： 1063-6706  CODEN： IEFSEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非アフィン関数を有する非アフィン純粋フィードバックシステムのための適応ファジィ制御手法を提案した。システムの制御性を保証するために,非アフィン関数のための半有界および連続条件を提示した。この温和な条件からの困難性を克服するために,コンパクト集合を導入し,非アフィン非線形関数を,このコンパクト集合に基づく新しい方法でモデル化し,最終的に不変集合であることを証明した。動的表面制御(DSC)技術を用いることによって,バックステッピング法に固有の複雑性の爆発の問題を,提案した適応ファジィ制御方式において避けた。ロバスト補償器を用いて不確実性と擾乱の影響をミニ化した。さらに,すべての閉ループ信号が有界であり,追跡誤差が漸近的に小さい残留集合に収束することを証明した。最後に,シミュレーション例を提供して,設計した方法の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードバック系 ,  可制御性 ,  不確実性 ,  ロバスト性 ,  補償装置 ,  シミュレーション ,  モデリング ,  *非線形系 ,  *フィードバック
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,  動的表面制御 ,  不変集合 ,  非線形関数 ,  *有界 ,  *適応ファジィ制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 関数 ,  フィードバック ,  非線形システム ,  適応ファジィ制御 ,  有界 ,  微分