抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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インフラ設備や高層建造物などの保安検査を作業員ではなく壁面移動ロボットで代行する動向に注目が集まっている。従来,研究なされている壁面移動ロボットの多くは真空吸着による吸着方式や多脚型の移動方式が採用されている。しかし,それらには対応壁面の限定や,複数アクチュエータの採用による質量の増加といった問題点がある。それらの問題を解決するため,ダウンフォース(負の揚力)を利用した壁面移動ロボットの試作機を開発した。(著者抄録)