文献

J-GLOBAL ID：201802232580307189   整理番号：18A1759799

ダウンフォースによる壁面移動ロボットの開発

著者 (3件)： 山田貴雄 (名城大 大学院) ,  田中康介 (名城大) ,  YANG Jian Ming (名城大)
資料名： 日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会東海支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.625  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： L0013B  ISSN： 2424-2748  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： インフラ設備や高層建造物などの保安検査を作業員ではなく壁面移動ロボットで代行する動向に注目が集まっている。従来,研究なされている壁面移動ロボットの多くは真空吸着による吸着方式や多脚型の移動方式が採用されている。しかし,それらには対応壁面の限定や,複数アクチュエータの採用による質量の増加といった問題点がある。それらの問題を解決するため,ダウンフォース(負の揚力)を利用した壁面移動ロボットの試作機を開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： *壁面 ,  *移動ロボット ,  *検査 ,  *建築物 ,  *揚力 ,  *試作

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (2件)： 壁面移動ロボット ,  開発