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J-GLOBAL ID：201802232634162830   整理番号：18A0164866

視覚情報を用いたバイラテラル制御の操作性改善の実験的評価【Powered by NICT】

Experimental evaluation of operability improvement in bilateral control by using visual information

著者 (2件)： Motoi Naoki (Graduate School of Maritime Science, Kobe University, 5-1-1 Fukaeminami, Higashinada, Kobe, Japan) ,  Yamaguchi Akihiro (Graduate School of Maritime Science, Kobe University, 5-1-1 Fukaeminami, Higashinada, Kobe, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 8279-8284  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,視覚情報を用いたバイラテラル制御の操作性の改善方法を提案した。バイラテラル制御システムは,オペレータと環境を除去接触するスレーブシステムにより操作されるマスタシステムから構成されている。バイラテラル制御の実際の使用を考慮して,オペレータはマスタシステムを操作するスレーブ側からの視覚情報を見ながら。この状況では,視覚情報の時間遅延である。時間遅延は操作性の悪い影響を及ぼす。操作性を改善するために,視覚と触覚情報の同期法について述べた。仮想スレーブモデルと仮想物体モデルで構成される仮想モデルは,この時間遅れを補償するために提案した。この仮想モデルはスレーブ側からの視覚画像にオーバーレイした。その結果,オペレータはスレーブシステムの運動と時間遅延のない物体を把握した。提案したシステムの有効性を実験結果から確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *視覚 ,  画像 ,  *操縦性 ,  オペレータ
準シソーラス用語： 仮想物体 ,  触覚情報 ,  時間遅れ ,  *バイラテラル制御 ,  *視覚情報 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚情報 ,  バイラテラル制御 ,  操作性 ,  実験 ,  評価