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J-GLOBAL ID：201802232639558841   整理番号：18A1298535

生体模倣ロボットの使用による光および暗knessにおける表面および洞窟生息魚(Poecilia mexicana)の社会的行動への洞察【JST・京大機械翻訳】

Insights into the Social Behavior of Surface and Cave-Dwelling Fish (Poecilia mexicana) in Light and Darkness through the Use of a Biomimetic Robot

著者 (17件)： Bierbach David (Humboldt-Universitaet zu Berlin, bologna.lab, Q-Team Programm) ,  Bierbach David (Department of Biology and Ecology of Fishes, Leibniz-Institute of Freshwater Ecology and Inland Fisheries) ,  Lukas Juliane (Humboldt-Universitaet zu Berlin, bologna.lab, Q-Team Programm) ,  Lukas Juliane (Department of Biology and Ecology of Fishes, Leibniz-Institute of Freshwater Ecology and Inland Fisheries) ,  Lukas Juliane (Faculty of Life Sciences, Thaer Institute, Humboldt University of Berlin) ,  Bergmann Anja (Humboldt-Universitaet zu Berlin, bologna.lab, Q-Team Programm) ,  Elsner Kristiane (Humboldt-Universitaet zu Berlin, bologna.lab, Q-Team Programm) ,  Hohne Leander (Humboldt-Universitaet zu Berlin, bologna.lab, Q-Team Programm) ,  Weber Christiane (Humboldt-Universitaet zu Berlin, bologna.lab, Q-Team Programm) ,  Weimar Nils (Humboldt-Universitaet zu Berlin, bologna.lab, Q-Team Programm) ,  Arias-Rodriguez Lenin (Division Academica de Ciencias Biologicas, Universidad Juarez Autonoma de Tabasco (UJAT)) ,  Monck Hauke J. (Freie Universitaet Berlin, FB Mathematik u. Informatik) ,  Nguyen Hai (Department of Biology and Ecology of Fishes, Leibniz-Institute of Freshwater Ecology and Inland Fisheries) ,  Romanczuk Pawel (Department of Biology, Institute for Theoretical Biology, Humboldt Universitaet zu Berlin) ,  Landgraf Tim (Freie Universitaet Berlin, FB Mathematik u. Informatik) ,  Krause Jens (Department of Biology and Ecology of Fishes, Leibniz-Institute of Freshwater Ecology and Inland Fisheries) ,  Krause Jens (Faculty of Life Sciences, Thaer Institute, Humboldt University of Berlin)
資料名： Frontiers in Robotics and AI (Web)  (Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 5  ページ： 3  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7099A  ISSN： 2296-9144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生体模倣ロボット(BRs)は行動研究においてより一般的になっており,それらが同種として受け入れられるならば,社会的相互作用の実験的操作の新しい形式を可能にする。それにもかかわらず,BRから発するキューが実際にコミュニケーションシグナルとして使用され,異なる官能的な補給を持つ種や個体群が特定のタイプのBRsにどのように反応するかは明確でないことが多い。ここでは,それらの感覚能力において異なる2つの個体群を用いた実験からの結果を示した。メキシコ南部において,表面に生息するモモイ(Poecilia mexicana)は,洞窟を成功裏に侵入し,暗条件に適応した。一方,色素がほとんどないと,これらの洞窟層はより小さいが機能的な眼を持っている。以前の研究では,洞窟層が表面層と比べて光における円錐による減少した浅瀬選好を示すことを見出したが,それらは暗い生息場所においてもある種の社会性を維持するための特殊な適応を有していると仮定されている。ロボット魚による表面と洞窟のmolを試験することにより,実験室実験においてguppiesとsticklebackを用いて,視覚的および非視覚的合図がそれらの社会的行動にどのような役割を果たすかを求めた。光で試験したとき,洞窟と表面の両方の層がBRに従い,生の仲間が続いた。しかし,暗所で試験されたときには,表面に生息する魚のみが生きた同種によって誘引されたが,一方,洞窟に住む魚は誘引されなかった。暗所におけるロボット魚には,洞窟も表面にも生息しない層のどちらも誘引されなかった。本研究は,molにおける社会的行動の研究のためにBRsを使用し,光と暗所の両方におけるBRsに対する応答を比較するための最初の研究である。著者らのロボット魚は,光条件下でのみ大西洋の使用された個体群によって特定されるように受け入れられているが,暗所ではそうではなく,著者らのレプリカはほとんど視覚的合図を提供していると主張する。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 待ち行列 ,  色素 ,  浅瀬 ,  *洞窟 ,  大西洋 ,  視覚 ,  メキシコ合衆国 ,  円錐 ,  生息場所 ,  個体群 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 暗所 ,  魚ロボット ,  *生息 ,  *生体模倣 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロボット ,  Poecilia mexicana ,  CAVE Molly ,  Atlantic Molly ,  生体模倣ロボット

分類 (2件)： 個生態学  (EE03020H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 生体模倣ロボット ,  洞窟 ,  生息 ,  Poecilia ,  社会的行動 ,  洞察