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J-GLOBAL ID：201802232749416474   整理番号：18A0160410

H∞性能解析への拡張を用いたLipschitz非線形システムのためのオブザーバベースフィードバック安定化:設計と実験結果【Powered by NICT】

Observer-Based Feedback Stabilization for Lipschitz Nonlinear Systems With Extension to $¥mathcal {H}_{¥infty }$ Performance Analysis: Design and Experimental Results

著者 (3件)： Thabet A. (Laboratoire de Recherche Modelisatio, Analyse et Commande des Systemes, University of Gabes, Gabe`s, Tunisia) ,  Frej G. B. H (Laboratoire de Recherche Modelisatio, Analyse et Commande des Systemes, University of Gabes, Gabe`s, Tunisia) ,  Boutayeb M. (Centre de Recherche en Automatique de Nancy, University of Lorraine, Nancy, France)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 26  号： 1  ページ： 321-328  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： はLipschitz非線形系のためのロバストなオブザーバベースフィードバック安定化の設計を提案した。目的は非線形関数に関する一般的条件を導入するために差動平均値定理を使用することである。漸近安定性,線形行列不等式の観点で発現していることを十分条件を確実にするために。ディジタル信号処理装置(ARDUINO MEGA 2560)を用いた実時間実行を通して示されたは高性能。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *性能分析 ,  ディジタル信号プロセッサ ,  漸近安定 ,  ロバスト性 ,  十分条件 ,  *非線形系
準シソーラス用語： 実時間 ,  線形行列不等式 ,  非線形関数 ,  *フィードバック安定化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 性能解析 ,  拡張 ,  非線形システム ,  オブザーバ ,  フィードバック安定化 ,  設計 ,  実験結果