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J-GLOBAL ID：201802232768969387   整理番号：18A1621610

新しい5自由度ハイブリッドロボットの性能解析と最適化【JST・京大機械翻訳】

Performance Analysis and Optimization of A Novel 5-DOF Hybrid Robot

著者 (7件)： Wu You (State Key Lab of Mechanical System and Vibration, Shanghai, China) ,  Yang Zhen (State Key Lab of Mechanical System and Vibration, Shanghai, China) ,  Zhang Tiefeng (Dachang Hospital, Baoshan District, Shanghai, China) ,  Shi Weiyi (Dachang Hospital, Baoshan District, Shanghai, China) ,  Fu Zhuang (State Key Lab of Mechanical System and Vibration, Shanghai, China) ,  Zhuang Yu (State Key Lab of Mechanical System and Vibration, Shanghai, China) ,  Zhu Yuhao (State Key Lab of Mechanical System and Vibration, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 400-405  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッドロボットの性能解析と最適化,その速度を最大にするために,固有振動数と静的剛性は,本論文の主題であった。デルタロボットに基づいて,5自由度(DOF)のハイブリッドロボットを提案した。その性能パラメータをハイブリッドロボットの次元にかけた。速度は運動学により計算した。静的剛性解析とモデル解析を行い,構造と性能パラメータを一致させた。ロボットの最適化に関しては,最適化目標は速度,固有振動数および静的剛性である。設計パラメータはロボット寸法である。それは多目的問題である。多目的最適化を,各目的関数に重みを割り当てることによって,単一目的最適化に移した。最後に,設計パラメータの2つの解を本論文で表現した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 固有振動数 ,  性能分析 ,  *自由度 ,  *最適化 ,  *ロボット ,  目的関数 ,  剛性
準シソーラス用語： 多目的最適化 ,  設計変数 ,  モデル解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 5自由度 ,  ロボット ,  性能解析 ,  最適化