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J-GLOBAL ID：201802232788531347   整理番号：18A0708542

小惑星探査におけるアンカとサンプリングのための岩石切断における切削ディスクの力モデリング【JST・京大機械翻訳】

Force modeling of the cutting disc in rock sawing for anchoring and sampling in asteroid exploration

著者 (3件)： Zhang Jun (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Dong Chengcheng (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Song Aiguo (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 2142-2147  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サンプリングは,惑星探査における最も重要なタスクの1つである。また,小惑星やco星のような物体の無重力表面上での長期間の操作に対しても固定が必要である。非常に硬い表面上に固定し,岩石材料をサンプリングするために,著者らは以前の研究において切断ディスク鋸切に基づく方法を提示した。本論文では,力解析と実験的試験により,岩石鋸歯における切削ディスク上の力をモデル化した。ディスクに作用する垂直および水平力成分に及ぼす切削深さおよび送り速度の影響を研究した。通常と接線力成分と電力消費は,固定とサンプリングロボットシステム制御のために決定した。その結果,切削は,200sの珪岩の岩石材料鋸歯において約5Nの低い「重さ」(WOB)を必要とし,最大電力は約25Wであることを示した。本論文で得られた力モデルを用いて,岩石鋸中の力を予測し,サンプリングと固定ロボットシステムを設計することができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電力消費 ,  珪岩 ,  *小惑星 ,  *円板 ,  *モデリング ,  *切削 ,  鋸 ,  *岩石 ,  セレーション ,  *惑星探査 ,  無重量
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  接線力 ,  切削深さ ,  力解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 旋削,中ぐり  (QC02020G) ,  岩盤の力学的性質  (HE02000H)

タイトルに関連する用語 (8件)： 惑星探査 ,  アンカ ,  サンプリング ,  岩石 ,  切削 ,  ディスク ,  力 ,  モデリング