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J-GLOBAL ID：201802232798130190   整理番号：18A1621823

回転クレーンのためのアンチスイング位置決め制御装置【JST・京大機械翻訳】

An Antiswing Positioning Controller for Rotary Cranes

著者 (4件)： Yang Tong (Institute of Robotics and Automatic Information Systems (IRAIS), College of Computer and Control Engineering) ,  Sun Ning (Institute of Robotics and Automatic Information Systems (IRAIS), College of Computer and Control Engineering) ,  Qian Yuzhe (Institute of Robotics and Automatic Information Systems (IRAIS), College of Computer and Control Engineering) ,  Fang Yongchun (Institute of Robotics and Automatic Information Systems (IRAIS), College of Computer and Control Engineering)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 1586-1590  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新しい重力項補償比例微分制御装置(GTC-PD)を,劣駆動回転クレーンシステムのために提案した。特に,回転クレーンシステムの運動学的およびポテンシャルエネルギーから成るエネルギー貯蔵関数を構築し,それに基づいて,非線形動力学に対する近似または線形化なしに,正確な回転位置決めおよび負荷スイング抑制を同時に達成できる制御装置を開発した。さらに,厳密な安定性解析を理論で証明した。回転クレーンシステムのための新しい非線形GTC-PD制御装置の満足な性能を検証するための数値シミュレーションを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形力学 ,  シミュレーション ,  ポテンシャルエネルギー ,  *制御装置 ,  重力 ,  安定性解析 ,  *クレーン ,  微分 ,  エネルギー貯蔵
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  線形化 ,  劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： クレーン ,  スイング ,  位置決め制御装置