文献

J-GLOBAL ID：201802232822521961   整理番号：18A0078850

サービスロボットのタスク史に関する問題を理解するための学習【Powered by NICT】

Learning to understand questions on the task history of a service robot

著者 (2件)： Perera Vittorio (Carnegie Mellon University Pittsburgh, PA USA) ,  Veloso Manuela (Carnegie Mellon University Pittsburgh, PA USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RO-MAN  ページ： 304-309  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動サービスロボットはタスクが実行の歴史についての質問を理解するために可能にする新しいアプローチを提案した。運転中にロボットにより記録された丸太上で実行できることを質問に入力文を接地として理解そのような質問の問題を組み立てた。作業であり,続いてフィルタの集合として質問を定義した。クエリーに対する基底文にために,結合確率モデルを導入した。モデルにより,文の座礁を貯蔵し,再利用する浅い意味構文解析と知識ベースにより構成されている。知識ベースとその述語は,質問の構造に適合するように設計されている。著者らの結果は,このような知識ベースを用いて,ユーザがシステムと相互作用するので提案した方法は,より少なく,より少ない補正を必要とすることを示す。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 構文分析 ,  基底 ,  確率モデル ,  相互作用 ,  再利用 ,  フィルタ ,  *ロボット ,  知識ベース
準シソーラス用語： 述語 ,  クエリー ,  丸太 ,  *サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： サービス ,  ロボット ,  タスク ,  理解 ,  学習