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J-GLOBAL ID:201802232883139681   整理番号:18A0450473

リアルタイムarduinoベースシミュレータはhardware-in-the-loop電気直流機駆動システムを可能にする【Powered by NICT】

Real-time arduino based simulator enabled hardware-in-the-loop electric DC machine drive system
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: R10-HTC  ページ: 823-826  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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産業と教育目的のためのArduinoマイクロコントローラに基づく実時間シミュレータhardware-in-the-loop(HIL)電気直流機駆動装置に役立つことを示した。多くの産業用途で用いられる電気駆動系は高い性能,信頼性,可変速制御性を容易にするため必要である。本研究の目的は,教育と工業目的に使用されるドライブ制御設計と試験を強化するための実験室実験のためのプラットフォームを作成することである。業界ではDCモータは,効率的で正確な出力を提供するその容易な可制御性のための速度制御と負荷特性に広く用いられている。電動機の速度制御器の主な目的は,必要な速度を表す信号を,速度でモータを駆動することである。マイクロコントローラDCモータの容易な制御を提供することができる。パルス幅変調(PWM)デューティサイクルの制御は,モータ端子電圧,電動機速度を直接調節する制御と同等であった。本論文では,ハードウェア制御プロセスは,ハードウェア回路を実行する実時間間隔にMATLAB/Simulink環境で行われている。ArduinoマイクロコントローラをMATLAB/Simulinkでプログラムされている及びモータコントローラはArduinoにより駆動される。PWM信号をArduinoにより生成して,直流機を駆動するパワーエレクトロニクスボードに供給した。制御信号とプロットの全ての型は実時間ハードウェアインザループ(HIL)手法を用いたMATLAB/Simulink範囲で観察された。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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電動機 
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