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J-GLOBAL ID：201802232894320212   整理番号：18A0027878

Canfisに基づくロボットナビゲーション【Powered by NICT】

Canfis based robotic navigation

著者 (3件)： Geedhu K. V. (Department of Electrical and Electronics Engineering, Amrita School of Engineering, Coimbatore, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Amrita Univeristy, India) ,  Ramachandran K. I. (Centre for Computational Engineering and Networking (CEN), Amrita School of Engineering, Coimbatore, Amrita Vishwa Vidyapeetham Amrita University, India) ,  Adarsh S. (Department of Electronics & Communication Engineering, Amrita School of Engineering, Coimbatore, Amrita Vishwa Vidyapeetham Amrita University, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICACCI  ページ： 1660-1664  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実な環境における移動ロボットのナビゲーション問題を解くためのセンサをベースとしたCo活性適応ニューロ-ファジィ推論システム(CANFIS)を開発することである。赤外線センサを用い,右,および左障害物の距離となることを示した。衝突回避経路を赤外センサにより測定された障害物距離情報をconstruingことによって,希望のだ角を選択するCANFISコントローラにより達成される。CANFISベースアルゴリズムのシミュレーションはより正確な操舵角,静的障害物を含む環境で安全にかつ効率的にナビゲーションタスクを実装を提供する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *センサ ,  安全性 ,  衝突回避 ,  制御装置 ,  赤外検出器 ,  移動ロボット ,  不確実性
準シソーラス用語： 操舵角 ,  適応ニューロ-ファジィ推論システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボットナビゲーション