抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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手術シミュレータは変形と変形可能な物体の切断をシミュレートする必要がある。適応八分木メッシュベースの切断法は,切削工具軌道の近くで再帰的に微細化された八分木メッシュに変形可能な物体を埋め込んだ。変形は八分木メッシュにのみ適用される。したがって,縮退要素によって引き起こされた変形不安定性問題を避けた。生物学的組織と器官は通常,以前の研究で無視されている複雑な内部構造を含んでいる。本論文では,変形可能なオブジェクトをリンクにより接続されたボクセルとしてモデル化し,適応可能な八分木メッシュ内に埋め込んだ。切断ツールによって掃引されたリンクは切断されて,オブジェクト表面メッシュは切断されたリンクから再構成される。内部構造として三角形メッシュを埋め込むための二つの新しい方法を提案した。表面メッシュ埋込み法は任意の三角形メッシュに適用できるが,これらのメッシュは物理的性質を持たない。材料部分領域埋め込み法は,物理的性質を有する三角形メッシュで囲まれた内部を結合するが,これらのメッシュは水性であり,自己交差を持たず,それらの最小の特徴はボクセルよりも大きい。いくつかの局所的特徴を事前計算段階で構築し,シミュレーション性能を増加させた。シミュレーション試験は,著者らの方法が変形可能な物体の切断と一致する方法で埋め込まれた構造を切断できることを示した。切断フラグメントは変形可能な物体と共に正しく変形できる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】