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J-GLOBAL ID：201802233089946598   整理番号：18A2031620

強化されたモバイルデバイスベースのナビゲーションモデル:ユビキタスコンピューティング【JST・京大機械翻訳】

An Enhanced Mobile Device-Based Navigation Model: Ubiquitous Computing

著者 (3件)： Ajayi Olajubu Emmanuel (Department of Computer Science and Engineering, Obafemi Awolowo University, Ile-Ife, Nigeria) ,  E. Efiong John (Wesley University, Ondo, Nigeria) ,  G. Adesola Aderounmu (Obafemi Awolowo University, Ile-Ife, Nigeria)
資料名： International Journal of Mobile Computing and Multimedia Communications  (International Journal of Mobile Computing and Multimedia Communications)
巻： 9  号： 1  ページ： 1-20  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3887A  ISSN： 1937-9412  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,粒子フィルタ(PF)を用いた非線形/非Gauss型統合全地球測位システム(GPS)および慣性航法システム(INS)移動体ベースのデバイスナビゲーションシステムに対する強化モデルを定式化し,シミュレーションし,評価した。これは,線形データに依存する既存のシステムにおいて経験される遅延を最小にするために,精度を強化するための見解を有していた。GPSとINSに基づくセンサを備えたアンドロイド駆動Infinix X5移動装置を用いて,モデル化したモデルを実装し,標準Bayes推定器を用いて,移動装置ベースINS/GPSセンサに対するGauss型/非Gauss型白色雑音を持つ非線形データセットを生成した。数学モデルを,PFのサンプリング重要重み再サンプリング(SIR)アルゴリズムを用いて定式化した。Simulinkを用いて概念モデルを開発し,統一モデリング言語(UML)を用いて設計仕様を行った。モデルをMATLABによりシミュレートし,得られたシミュレーション結果を標準計量を用いて評価し,既存のモデルによりベンチマーキングした。全体の結果は,提案したモデルが精度の点で既存のものより良く機能することを示した。しかし,モデルは遅延低減に影響しなかった。Copyright 2018 IGI Global All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 正規分布 ,  UML【モデリング言語】 ,  数学モデル ,  アルゴリズム ,  センサ ,  線形性 ,  定式化 ,  モデリング ,  計算機シミュレーション ,  *ユビキタスコンピューティング ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  Simulink ,  リサンプリング ,  アンドロイド ,  粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： GPS ,  INS ,  Kalmanフィルタ ,  ナビゲーション ,  粒子 ,  再サンプリング ,  SIR

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 強化 ,  モバイルデバイス ,  ユビキタスコンピューティング