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J-GLOBAL ID：201802233191119350   整理番号：18A0440506

不均一線形マルチエージェントシステムの出力同期【Powered by NICT】

Output synchronization of heterogeneous linear multi-agent systems

著者 (3件)： Lu Maobin (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong) ,  Liu Lu (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong) ,  Feng Gang (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 156-161  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,一般的な線形と不均一動力学を持つエージェント群の出力同期問題を考察した。分散出力フィードバック制御則を設計し,状態オブザーバと規範モデルから構成されている。既存の結果とは対照的に,参照モデルは元の異種エージェントの相対的出力よりも参照モデル自体の相対的内部状態に依存する。結果として,異なるエージェントの内部状態を交換することの困難さは回避される,提案した制御則の実装は比較的容易になった。実装の利点は,制御器パラメータ設計と安定性解析を複雑にしている。Lyapunov解析に基づいて,不均質線形マルチエージェントシステムの出力同期問題は,コントローラパラメータへの低ゲイン設計を導入することにより解いた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *エージェント ,  安定性解析 ,  *マルチエージェントシステム ,  利得 ,  制御則 ,  規範モデル ,  *線形性
準シソーラス用語： Lyapunov解析 ,  パラメータ設計 ,  内部状態 ,  出力フィードバック制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不均一 ,  線形 ,  マルチエージェントシステム