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J-GLOBAL ID：201802233250915323   整理番号：18A0067971

6自由度精密位置決めシステムのモデル化と制御器設計【Powered by NICT】

Modeling and controller design of a 6-DOF precision positioning system

著者 (10件)： Cai Kunhai (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300072, China) ,  Cai Kunhai (School of Engineering, University of Warwick, Coventry CV4 7AL, UK) ,  Tian Yanling (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300072, China) ,  Tian Yanling (School of Engineering, University of Warwick, Coventry CV4 7AL, UK) ,  Liu Xianping (School of Engineering, University of Warwick, Coventry CV4 7AL, UK) ,  Fatikow Sergej (Division of Microrobotics and Control Engineering, University of Oldenburg, 26111 Oldenburg, Germany) ,  Wang Fujun (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300072, China) ,  Cui Liangyu (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300072, China) ,  Zhang Dawei (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300072, China) ,  Shirinzadeh Bijan (Robotics and Mechatronics Research Laboratory, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University, Clayton, VIC 3800, Australia)
資料名： Mechanical Systems and Signal Processing  (Mechanical Systems and Signal Processing)
巻： 104  ページ： 536-555  発行年： 2018年 
JST資料番号： T0514A  ISSN： 0888-3270  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 幾つかの複雑な場合におけるマイクロ/ナノ操作のニーズを満足させる鍵となる障害は,不適切な作業空間と操作端の柔軟性である。本論文では,自由度(DOF)直列-並列精密位置決めシステムの6,二コンパクト型3自由度パラレルメカニズムを提示した。各並列機構は三圧電アクチュエータ(PEA),三対称T型ヒンジと三楕円フレキシブルヒンジによる導波により駆動された。作業空間を拡張し,操作端の柔軟性を向上させることができる。提案したシステムは,容易に集合でき,それは大きく組立誤差を低減し,位置決め精度を改善するであろう。さらに,6自由度系の運動学的および動的モデルを確立した。,追跡誤差を低減し,位置決め精度を改善するために,離散時間モデル予測制御(DMPC)は効果的な制御方法として適用した。DMCP制御法の有効性を検証した。最後に,追跡実験を6自由度ステージの追跡性能を検証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 対称性 ,  ヒンジ ,  ダイナミックモデル ,  作業空間 ,  柔軟性 ,  *モデリング ,  パラレルリンク機構 ,  制御方式 ,  *制御装置 ,  *自由度 ,  予測制御
準シソーラス用語： 離散時間モデル ,  位置決め精度 ,  圧電アクチュエータ ,  *精密位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 6自由度精密位置決めシステム ,  モデリング ,  モデル予測コントローラ ,  追跡制御

分類 (2件)： 構造動力学  (HD02000E) ,  振動論  (BB02020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 6自由度 ,  精密位置決め ,  モデル化 ,  制御器 ,  設計