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J-GLOBAL ID：201802233324808237   整理番号：18A0164754

リニアモータの摩擦モデルのシミュレーション【Powered by NICT】

Simulations of friction models for linear motors

著者 (4件)： Kuang Zhian (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, PR China) ,  Yu Zhiyuan (Beijing Institute of Precision Mechatronics and Controls, Beijing, PR China) ,  Huang Yuping (Beijing Institute of Precision Mechatronics and Controls, Beijing, PR China) ,  Sun Guanghui (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, PR China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 7569-7573  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,リニアモータプラットフォーム上の事前滑り領域における摩擦の三つの異なるモデルは,基本的な物理法則,Kelvinモデル,改良Kelvinモデルと四要素モデルとして命名されたにしたがって推定した。これらのモデルの有効性を検証するために,粒子群最適化は各モデルの係数を決定するために適用した。ランプ入力力と階段状入力力の実験は,移動段階の小さな変位を収集するために実施した;シミュレーションは,入力力の下でのモデルを計算した。実験とシミュレーションの間の誤差との比較解析により,修飾したKelvinモデルはリニアモータプラットフォーム上での最も正確な摩擦モデルであるという結論を引き出すことができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  *シミュレーション ,  *リニアモータ ,  *モデル
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  *摩擦モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (3件)： リニアモータ ,  摩擦モデル ,  シミュレーション